La trousse d'urgence doit contenir les médicaments capables de faire face à une situation médicale d'urgence d'un patient ou d'un membre de l'équipe soignante. Elle relève de l'obligation de moyen et sa présence est donc indispensable.

Il suffit de commander à sa pharmacie l’ensemble des substances citées ci-après ; le coût modique (environ 55 €) doit encourager chacun à en disposer au sein de son cabinet dentaire. Il faudra renouveler les produits périmés afin de maintenir sa trousse d’urgence actualisée.

Un chirurgien dentiste remplaçant peut la constituer lui-même s'il est amené à travailler dans des cabinets dentaires qui n’en disposeraient pas.

NB : Elle est différente de la trousse de réanimation respiratoire d'urgence et de la trousse de premiers soins, imposé par le Code de travail (et nécessaire si des salariés travaillent dans la structure de soins).